Bluetooth Pairing 설정 방법
1. Bluez install
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$ sudo apt-get install bluez libbluetooth-dev pi-bluetooth
Python 3.6이상
Python 3.6 이후 버전은 SSL을 요구하기 떄문에 설치
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$ sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev
2. 시리얼 포트 등록
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$ sudo sdptool SP
3. Bluetooth 서비스 실행옵션 수정
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$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo vi /lib/systemd/system/bluetooth.service
#ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C 로 수정
$ sudo systemctl resart Bluetooth
$ sudo systemctl enable Bluetooth
4. 장치 내 블루투스 Discoverable 상태로 변경
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$ sudo hciconfig hci0 piscan