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Jihun`s Dev Note
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Azure Kincet Sensor DK Ubuntu 설치 방법

info Microsoft’s Installation Guide microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK Linux Software Repository for Microsoft Products Install Guide 1. Add link to Microsft Linux Software Repository $ ...

Mac Python Version 변경

MAC 기본 설정 되어있는 Python version 변경 ```bash # 심볼릭 링크 해제 brew unlink python # 심볼릭 링크 연결 brew link --force python@{version name} ```

AWS Nginx 413 Request Entity Too Large Err

Info Nginx의 기본 File Upload 크기는 1mb이며 이를 초과하면 Err가 발생 개발서버에서는 오류가 안나고 실서버 운영에서만 발생 Solution platform/nginx/conf.d에 custom 옵션을 넣어줌 ~/workspace/my-app/ |-- .platform |...

ROS Mater, Slave Setting

Configuration the .bashrc File Primary ~/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_HOSTNAME={PrimaryName} export ROS_IP={PrimaryIp} Secondary ~/.bashrc export ROS_MAR...

자주 쓰는 Git Command

자주 쓰는 Git Command Clone git clone {url} : 프로젝트 Clone git clone -b {branch_name} --single-branch {저장소 URL} : 원격 저장소의 특정 branch만 clone Branch git branch {name} : name branch를 생성 git checkout {...

Vim 명령어

Command Vim 실행 명령어 명령어 동작 vi file File 연다 vi file1 file2 File1과 File2를 차례로 연다 view file File을 읽기모드로 ...

Binary, Grayscale, Color

Binary, Grayscale, Color Binary 1비트 0과 1, 즉 흑(0)과 백(1)으로 이루어진 영상 Grayscale 회색조 (0….2^K-1)(8비트 영상: 0-255, 16비트 영상: 0-65535) Color RGB, HSI ...

Vcc, Vee, Vdd, Vss

Vcc Vee Vdd Vss 기본적으로 전자회로의 BJT와 FET의 내용, CMOS의 내용을 숙지 정의 Vcc : Voltage @ Collector Vee : Voltage @ Emitter Vdd : Voltage @ Drain Vss : Voltage @ Source BJT FET...

C -Const

C - const Const Const 값은 절대로 바꿀수 없음 처음 상수를 정의 할때 값을 지정해야함 const (자료형) (상수명) = (상수 값); 만약 상수 값을 변경할시에 Assignment of read-only Variable '상수명' 에러 메세지가 나오며 읽기 전용 변수 접근 했다고 하며 상수로 정의된 값을 변경...

DAQ(Data Acquisition)

DAQ 데이터 수집(DAQ)은 전압, 전류, 온도, 압력, 소음등 전기 또는 물리적인 현상을 측정하는 과정 DAQ 시스템 구성 Sensor - DAQ Device - Computer DAQ : Signal Conditioning, Analog To Digital Converter Computer : Driver Software, App...